南宫NG·28

2019年12月28日

自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个 机器人、工业机器人 指 以上轴进行编程的操作机。操作机是一种机器，其机构
通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个
分离的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和系统集成 指 协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高 效、便利的管理。
机器人的机体结构和机械传动系统，是机器人的支承基 机器人本体 指 础和执行机构，所有的计算、分析和编程最终要通过本体的运动和动作完成特定的任务。
一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和检测机控制系统 指 器人机械结构，并与环境（设备和使用者）进行通信。
机器人控制系统通过伺服装置来校核实到位姿是否符伺服控制 指 合由运动规划的位姿。位姿是空间位置和姿态的合称。
机器人的手臂具有三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配直角坐标机器人 指 置。
机器人的手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其圆柱坐标机器人 指 轴线按圆柱坐标配置。
机器人手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按球坐标机器人 指 极坐标配置。
一种相对精密的机械，在原动机和工作机或执行机构之减速器 指
间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。完成焊接但未涂装之前车身，不包括四门两盖等运动
白车身 指 件。
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